El enduro es practicado por niños desde los 6 años, hasta adultos mayores de 60 años. La duración de la competencia depende de la categoría, pero generalmente son pruebas de más de 4 horas de competencia.

A nivel internacional, el máximo evento de enduro es el "International Six Days Enduro" (ISDE), las olimpíadas del Enduro que se efectúa una vez al año en diferentes sedes de Europa o América, donde se dan cita exponentes de este deporte de todos los países.

La Federación Internacional de Motociclismo reglamenta a nivel internacional las competencias de Enduro, y los países que practican el deporte adaptan el reglamento a sus casos particulares en sus propias federaciones nacionales. La Unión Latinoamericana de Motociclismo es el organismo que organiza campeonatos en Latinoamérica de las diferentes modalidades.

Actualmente existen diferentes categorías de acuerdo a la cilindrada de la moto: Enduro 1: motos 2 tiempos hasta 125 cc y motos 4 tiempos hasta 250 cc; Enduro 2: motos 2 tiempos hasta 250 cc y 4 tiempos hasta 450 cc; Enduro 3: motos 2 tiempos de más de 250 cc y 4 tiempos de más de 450 cc. Las categorías por experiencia y habilidad (Expertos, preexpertos y Novatos) están en desuso.